Pasukan dan pemandu berikut akan menyertai dalam FIA Formula Satu 2010:[23]

Pasukan	Pengeluar	Casis	Enjin	Tayar	No.	Pemandu	Pusingan	Pemandu ujian/simpanan
Vodafone McLaren Mercedes	McLaren	MP4-25	Mercedes FO 108X	B	1	Jenson Button[24]	Semua	Gary Paffett[25]
2	Lewis Hamilton[26]	Semua
Mercedes GP Petronas F1 Team	Mercedes	MGP W01	Mercedes FO 108X	B	3	Michael Schumacher[27]	Semua	Nick Heidfeld[28]
4	Nico Rosberg[23]	Semua
Red Bull Racing	Red Bull	RB6	Renault RS27-2010	B	5	Sebastian Vettel[23]	Semua	Brendon Hartley[29] Daniel Ricciardo[29] David Coulthard[30]
6	Mark Webber[31]	Semua
Scuderia Ferrari Marlboro	Ferrari	F10	Ferrari 056	B	7	Felipe Massa[32]	Semua	Giancarlo Fisichella[33] Luca Badoer[33] Marc Gené[33]
8	Fernando Alonso[23]	Semua
AT&T Williams	Williams	FW32	Cosworth CA2010	B	9	Rubens Barrichello[34]	Semua	Valtteri Bottas[35]
10	Nico Hülkenberg[34]	Semua
Renault F1 Team	Renault	R30	Renault RS27-2010	B	11	Robert Kubica[36]	Semua	Ho-Pin Tung[37] Jérôme d'Ambrosio[37] Jan Charouz[37]
12	Vitaly Petrov[38]	Semua
Force India F1 Team	Force India	VJM03	Mercedes FO 108X	B	14	Adrian Sutil[39]	Semua	Paul di Resta[40]
15	Vitantonio Liuzzi[39]	Semua
Scuderia Toro Rosso	Toro Rosso	STR5	Ferrari 056	B	16	Sébastien Buemi[41]	Semua	Brendon Hartley[29] Daniel Ricciardo[29] David Coulthard[30]
17	Jaime Alguersuari[42]	Semua
Lotus Racing	Lotus	T127	Cosworth CA2010	B	18	Jarno Trulli[43]	Semua	Fairuz Fauzy[43]
19	Heikki Kovalainen[43]	Semua
Hispania Racing F1 Team (HRT)	HRT	F110	Cosworth CA2010	B	20	Karun Chandhok[44]	1–10	Christian Klien[45] Sakon Yamamoto[46] Karun Chandhok[47]
Christian Klien[48]	15, 18–19
Sakon Yamamoto[49][50]	11–14, 16–17
21	10
Bruno Senna[51]	1–9, 11–19
BMW Sauber F1 Team	BMW Sauber	C29	Ferrari 056	B	22	Pedro de la Rosa[23]	1–14	n/a
Nick Heidfeld[52]	15–19
23	Kamui Kobayashi[53]	Semua
Virgin Racing	Virgin	VR-01	Cosworth CA2010	B	24	Timo Glock[54]	Semua	Andy Soucek[55] Luiz Razia[56] Jérôme d'Ambrosio[57]
25	Lucas di Grassi[58]	Semua

Nota:

1.↑  - Sauber secara rasmi disenaraikan sebagai BMW Sauber walaupun keberangkatan pengeluar itu dari sukan dan pasukan tersebut menggunakan enjin Ferrari. Pasukan tersebut menuntut nama mereka dikekalkan kerana "alasan berkaitan Perjanjian Concorde" dan mmempunyai niat untuk menukarkannya pada kadar segera.